apollo::planning::TrafficLightUnprotectedLeftTurnContext结构体 参考

#include <context.h>

类 apollo::planning::TrafficLightUnprotectedLeftTurnContext 继承关系图:

apollo::planning::TrafficLightUnprotectedLeftTurnContext 的协作图:

Public 属性
ScenarioTrafficLightUnprotectedLeftTurnConfig	scenario_config
std::vector< std::string >	current_traffic_light_overlap_ids
double	creep_start_time

额外继承的成员函数
Public 成员函数 继承自 apollo::planning::ScenarioContext
	ScenarioContext ()

详细描述

在文件 context.h 第 31 行定义.

类成员变量说明

creep_start_time

double apollo::planning::TrafficLightUnprotectedLeftTurnContext::creep_start_time

在文件 context.h 第 34 行定义.

current_traffic_light_overlap_ids

std::vector<std::string> apollo::planning::TrafficLightUnprotectedLeftTurnContext::current_traffic_light_overlap_ids

在文件 context.h 第 33 行定义.

scenario_config

ScenarioTrafficLightUnprotectedLeftTurnConfig apollo::planning::TrafficLightUnprotectedLeftTurnContext::scenario_config

在文件 context.h 第 32 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/traffic_light_unprotected_left_turn/context.h