apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedLeftTurnConfig结构体 参考

apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedLeftTurnConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	start_traffic_light_scenario_distance = 1 [default = 5.0]
optional double	approach_cruise_speed = 2 [default = 2.78]
optional double	max_valid_stop_distance = 3 [default = 3.5]
optional float	creep_timeout_sec = 4 [default = 10.0]
optional double	max_adc_speed_before_creep = 5 [default = 5.56]
optional CreepStageConfig	creep_stage_config = 6

详细描述

在文件 traffic_light_unprotected_left_turn.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

approach_cruise_speed

optional double apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedLeftTurnConfig::approach_cruise_speed = 2 [default = 2.78]

在文件 traffic_light_unprotected_left_turn.proto 第 13 行定义.

creep_stage_config

optional CreepStageConfig apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedLeftTurnConfig::creep_stage_config = 6

在文件 traffic_light_unprotected_left_turn.proto 第 26 行定义.

creep_timeout_sec

optional float apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedLeftTurnConfig::creep_timeout_sec = 4 [default = 10.0]

在文件 traffic_light_unprotected_left_turn.proto 第 20 行定义.

max_adc_speed_before_creep

optional double apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedLeftTurnConfig::max_adc_speed_before_creep = 5 [default = 5.56]

在文件 traffic_light_unprotected_left_turn.proto 第 24 行定义.

max_valid_stop_distance

optional double apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedLeftTurnConfig::max_valid_stop_distance = 3 [default = 3.5]

在文件 traffic_light_unprotected_left_turn.proto 第 16 行定义.

start_traffic_light_scenario_distance

optional double apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedLeftTurnConfig::start_traffic_light_scenario_distance = 1 [default = 5.0]

在文件 traffic_light_unprotected_left_turn.proto 第 11 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/traffic_light_unprotected_left_turn/proto/traffic_light_unprotected_left_turn.proto