apollo::planning::TrafficLightProtectedContext结构体 参考

#include <context.h>

类 apollo::planning::TrafficLightProtectedContext 继承关系图:

apollo::planning::TrafficLightProtectedContext 的协作图:

Public 属性
ScenarioTrafficLightProtectedConfig	scenario_config
std::vector< std::string >	current_traffic_light_overlap_ids

额外继承的成员函数
Public 成员函数 继承自 apollo::planning::ScenarioContext
	ScenarioContext ()

详细描述

在文件 context.h 第 30 行定义.

类成员变量说明

current_traffic_light_overlap_ids

std::vector<std::string> apollo::planning::TrafficLightProtectedContext::current_traffic_light_overlap_ids

在文件 context.h 第 32 行定义.

scenario_config

ScenarioTrafficLightProtectedConfig apollo::planning::TrafficLightProtectedContext::scenario_config

在文件 context.h 第 31 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/traffic_light_protected/context.h