Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional double | start_traffic_light_scenario_distance = 1 [default = 5.0] |
optional double | max_valid_stop_distance = 2 [default = 2.0] |
在文件 traffic_light_protected.proto 第 5 行定义.
optional double apollo::planning::ScenarioTrafficLightProtectedConfig::max_valid_stop_distance = 2 [default = 2.0] |
在文件 traffic_light_protected.proto 第 12 行定义.
optional double apollo::planning::ScenarioTrafficLightProtectedConfig::start_traffic_light_scenario_distance = 1 [default = 5.0] |
在文件 traffic_light_protected.proto 第 9 行定义.