Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::ScenarioTrafficLightProtectedConfig结构体 参考
apollo::planning::ScenarioTrafficLightProtectedConfig 的协作图:

Public 属性

optional double start_traffic_light_scenario_distance = 1 [default = 5.0]
 
optional double max_valid_stop_distance = 2 [default = 2.0]
 

详细描述

在文件 traffic_light_protected.proto5 行定义.

类成员变量说明

◆ max_valid_stop_distance

optional double apollo::planning::ScenarioTrafficLightProtectedConfig::max_valid_stop_distance = 2 [default = 2.0]

在文件 traffic_light_protected.proto12 行定义.

◆ start_traffic_light_scenario_distance

optional double apollo::planning::ScenarioTrafficLightProtectedConfig::start_traffic_light_scenario_distance = 1 [default = 5.0]

在文件 traffic_light_protected.proto9 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: