Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::TrafficLightConfig结构体 参考
apollo::planning::TrafficLightConfig 的协作图:

Public 属性

optional bool enabled = 1 [default = true]
 
optional double stop_distance = 2 [default = 1.0]
 
optional double max_stop_deceleration = 3 [default = 4.0]
 

详细描述

在文件 traffic_light.proto8 行定义.

类成员变量说明

◆ enabled

optional bool apollo::planning::TrafficLightConfig::enabled = 1 [default = true]

在文件 traffic_light.proto10 行定义.

◆ max_stop_deceleration

optional double apollo::planning::TrafficLightConfig::max_stop_deceleration = 3 [default = 4.0]

在文件 traffic_light.proto16 行定义.

◆ stop_distance

optional double apollo::planning::TrafficLightConfig::stop_distance = 2 [default = 1.0]

在文件 traffic_light.proto12 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: