Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional bool | enabled = 1 [default = true] |
optional double | stop_distance = 2 [default = 1.0] |
optional double | max_stop_deceleration = 3 [default = 4.0] |
在文件 traffic_light.proto 第 8 行定义.
optional bool apollo::planning::TrafficLightConfig::enabled = 1 [default = true] |
在文件 traffic_light.proto 第 10 行定义.
optional double apollo::planning::TrafficLightConfig::max_stop_deceleration = 3 [default = 4.0] |
在文件 traffic_light.proto 第 16 行定义.
optional double apollo::planning::TrafficLightConfig::stop_distance = 2 [default = 1.0] |
在文件 traffic_light.proto 第 12 行定义.