apollo::planning::StagePipeline结构体 参考

apollo::planning::StagePipeline 的协作图:

Public 属性
required string	name = 1
required string	type = 2
optional bool	enabled = 3
repeated PluginDeclareInfo	task = 4
optional PluginDeclareInfo	fallback_task = 5

详细描述

在文件 scenario_pipeline.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

enabled

optional bool apollo::planning::StagePipeline::enabled = 3

在文件 scenario_pipeline.proto 第 13 行定义.

fallback_task

optional PluginDeclareInfo apollo::planning::StagePipeline::fallback_task = 5

在文件 scenario_pipeline.proto 第 17 行定义.

name

required string apollo::planning::StagePipeline::name = 1

在文件 scenario_pipeline.proto 第 9 行定义.

task

repeated PluginDeclareInfo apollo::planning::StagePipeline::task = 4

在文件 scenario_pipeline.proto 第 15 行定义.

type

required string apollo::planning::StagePipeline::type = 2

在文件 scenario_pipeline.proto 第 11 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_interface_base/scenario_base/proto/scenario_pipeline.proto