apollo::planning::SquareContext结构体 参考

#include <context.h>

类 apollo::planning::SquareContext 继承关系图:

apollo::planning::SquareContext 的协作图:

Public 属性
ScenarioSquareConfig	scenario_config
std::string	junction_id
std::string	blocking_obstacle_id

额外继承的成员函数
Public 成员函数 继承自 apollo::planning::ScenarioContext
	ScenarioContext ()

详细描述

在文件 context.h 第 31 行定义.

类成员变量说明

blocking_obstacle_id

std::string apollo::planning::SquareContext::blocking_obstacle_id

在文件 context.h 第 34 行定义.

junction_id

std::string apollo::planning::SquareContext::junction_id

在文件 context.h 第 33 行定义.

scenario_config

ScenarioSquareConfig apollo::planning::SquareContext::scenario_config

在文件 context.h 第 32 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/square/context.h