apollo::planning::ScenarioSquareConfig结构体 参考

apollo::planning::ScenarioSquareConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	filtering_distance = 1 [default = 100]
optional double	perception_obstacle_buffer = 2 [default = 2]

详细描述

在文件 square.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

filtering_distance

optional double apollo::planning::ScenarioSquareConfig::filtering_distance = 1 [default = 100]

在文件 square.proto 第 6 行定义.

perception_obstacle_buffer

optional double apollo::planning::ScenarioSquareConfig::perception_obstacle_buffer = 2 [default = 2]

在文件 square.proto 第 7 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/square/proto/square.proto