Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::SpeedHeuristicOptimizerConfig结构体 参考
apollo::planning::SpeedHeuristicOptimizerConfig 的协作图:

Public 属性

optional DpStSpeedOptimizerConfig default_speed_config = 1
 
optional DpStSpeedOptimizerConfig lane_change_speed_config = 2
 

详细描述

在文件 path_time_heuristic.proto8 行定义.

类成员变量说明

◆ default_speed_config

optional DpStSpeedOptimizerConfig apollo::planning::SpeedHeuristicOptimizerConfig::default_speed_config = 1

在文件 path_time_heuristic.proto9 行定义.

◆ lane_change_speed_config

optional DpStSpeedOptimizerConfig apollo::planning::SpeedHeuristicOptimizerConfig::lane_change_speed_config = 2

在文件 path_time_heuristic.proto10 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: