Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional DpStSpeedOptimizerConfig | default_speed_config = 1 |
optional DpStSpeedOptimizerConfig | lane_change_speed_config = 2 |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 8 行定义.
optional DpStSpeedOptimizerConfig apollo::planning::SpeedHeuristicOptimizerConfig::default_speed_config = 1 |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 9 行定义.
optional DpStSpeedOptimizerConfig apollo::planning::SpeedHeuristicOptimizerConfig::lane_change_speed_config = 2 |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 10 行定义.