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Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
| optional double | unit_t = 1 [default = 1.0] |
| optional int32 | dense_dimension_s = 2 [default = 41] |
| optional double | dense_unit_s = 3 [default = 0.5] |
| optional double | sparse_unit_s = 4 [default = 1.0] |
| optional double | speed_weight = 10 [default = 0.0] |
| optional double | accel_weight = 11 [default = 10.0] |
| optional double | jerk_weight = 12 [default = 10.0] |
| optional double | obstacle_weight = 13 [default = 1.0] |
| optional double | reference_weight = 14 [default = 0.0] |
| optional double | go_down_buffer = 15 [default = 5.0] |
| optional double | go_up_buffer = 16 [default = 5.0] |
| optional double | default_obstacle_cost = 20 [default = 1e10] |
| optional double | default_speed_cost = 31 [default = 1.0] |
| optional double | exceed_speed_penalty = 32 [default = 10.0] |
| optional double | low_speed_penalty = 33 [default = 2.5] |
| optional double | reference_speed_penalty = 34 [default = 1.0] |
| optional double | keep_clear_low_speed_penalty = 35 [default = 10.0] |
| optional double | accel_penalty = 40 [default = 2.0] |
| optional double | decel_penalty = 41 [default = 2.0] |
| optional double | positive_jerk_coeff = 50 [default = 1.0] |
| optional double | negative_jerk_coeff = 51 [default = 300.0] |
| optional double | max_acceleration = 60 [default = 4.5] |
| optional double | max_deceleration = 61 [default = -4.5] |
| optional double | safe_time_buffer = 70 [default = 3.0] |
| optional double | safe_distance = 71 [default = 20.0] |
| optional double | spatial_potential_penalty = 80 [default = 1.0] |
| optional bool | is_lane_changing = 81 [default = false] |
| optional bool | enable_multi_thread_in_dp_st_graph = 82 [default = false] |
| optional bool | enable_dp_reference_speed = 83 [default = true] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 13 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::accel_penalty = 40 [default = 2.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 38 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::accel_weight = 11 [default = 10.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 20 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::decel_penalty = 41 [default = 2.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 39 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::default_obstacle_cost = 20 [default = 1e10] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 28 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::default_speed_cost = 31 [default = 1.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 31 行定义.
| optional int32 apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::dense_dimension_s = 2 [default = 41] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 15 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::dense_unit_s = 3 [default = 0.5] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 16 行定义.
| optional bool apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::enable_dp_reference_speed = 83 [default = true] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 60 行定义.
| optional bool apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::enable_multi_thread_in_dp_st_graph = 82 [default = false] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 58 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::exceed_speed_penalty = 32 [default = 10.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 32 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::go_down_buffer = 15 [default = 5.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 24 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::go_up_buffer = 16 [default = 5.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 25 行定义.
| optional bool apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::is_lane_changing = 81 [default = false] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 56 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::jerk_weight = 12 [default = 10.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 21 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::keep_clear_low_speed_penalty = 35 [default = 10.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 35 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::low_speed_penalty = 33 [default = 2.5] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 33 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::max_acceleration = 60 [default = 4.5] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 46 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::max_deceleration = 61 [default = -4.5] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 47 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::negative_jerk_coeff = 51 [default = 300.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 43 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::obstacle_weight = 13 [default = 1.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 22 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::positive_jerk_coeff = 50 [default = 1.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 42 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::reference_speed_penalty = 34 [default = 1.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 34 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::reference_weight = 14 [default = 0.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 23 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::safe_distance = 71 [default = 20.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 51 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::safe_time_buffer = 70 [default = 3.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 50 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::sparse_unit_s = 4 [default = 1.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 17 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::spatial_potential_penalty = 80 [default = 1.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 54 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::speed_weight = 10 [default = 0.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 19 行定义.
| optional double apollo::planning::DpStSpeedOptimizerConfig::unit_t = 1 [default = 1.0] |
在文件 path_time_heuristic.proto 第 14 行定义.