apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedRightTurnConfig结构体 参考

apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedRightTurnConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	start_traffic_light_scenario_distance = 1 [default = 5.0]
optional bool	enable_right_turn_on_red = 2 [default = false]
optional double	max_valid_stop_distance = 3 [default = 3.5]
optional double	min_pass_s_distance = 4 [default = 3.0]
optional float	red_light_right_turn_stop_duration_sec = 5 [default = 3.0]
optional float	creep_timeout_sec = 6 [default = 10.0]
optional double	max_adc_speed_before_creep = 7 [default = 3.0]
optional CreepStageConfig	creep_stage_config = 8

详细描述

在文件 traffic_light_unprotected_right_turn.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

creep_stage_config

optional CreepStageConfig apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedRightTurnConfig::creep_stage_config = 8

在文件 traffic_light_unprotected_right_turn.proto 第 33 行定义.

creep_timeout_sec

optional float apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedRightTurnConfig::creep_timeout_sec = 6 [default = 10.0]

在文件 traffic_light_unprotected_right_turn.proto 第 27 行定义.

enable_right_turn_on_red

optional bool apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedRightTurnConfig::enable_right_turn_on_red = 2 [default = false]

在文件 traffic_light_unprotected_right_turn.proto 第 13 行定义.

max_adc_speed_before_creep

optional double apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedRightTurnConfig::max_adc_speed_before_creep = 7 [default = 3.0]

在文件 traffic_light_unprotected_right_turn.proto 第 31 行定义.

max_valid_stop_distance

optional double apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedRightTurnConfig::max_valid_stop_distance = 3 [default = 3.5]

在文件 traffic_light_unprotected_right_turn.proto 第 16 行定义.

min_pass_s_distance

optional double apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedRightTurnConfig::min_pass_s_distance = 4 [default = 3.0]

在文件 traffic_light_unprotected_right_turn.proto 第 20 行定义.

red_light_right_turn_stop_duration_sec

optional float apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedRightTurnConfig::red_light_right_turn_stop_duration_sec = 5 [default = 3.0]

在文件 traffic_light_unprotected_right_turn.proto 第 23 行定义.

start_traffic_light_scenario_distance

optional double apollo::planning::ScenarioTrafficLightUnprotectedRightTurnConfig::start_traffic_light_scenario_distance = 1 [default = 5.0]

在文件 traffic_light_unprotected_right_turn.proto 第 11 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/traffic_light_unprotected_right_turn/proto/traffic_light_unprotected_right_turn.proto