apollo::planning::ScenarioParkAndGoConfig结构体 参考

apollo::planning::ScenarioParkAndGoConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	front_obstacle_buffer = 1 [default = 4.0]
optional double	heading_buffer = 2 [default = 0.5]
optional double	min_dist_to_dest = 3 [default = 25.0]
optional double	max_steering_percentage_when_cruise = 4 [default = 90.0]

详细描述

在文件 park_and_go.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

front_obstacle_buffer

optional double apollo::planning::ScenarioParkAndGoConfig::front_obstacle_buffer = 1 [default = 4.0]

在文件 park_and_go.proto 第 7 行定义.

heading_buffer

optional double apollo::planning::ScenarioParkAndGoConfig::heading_buffer = 2 [default = 0.5]

在文件 park_and_go.proto 第 10 行定义.

max_steering_percentage_when_cruise

optional double apollo::planning::ScenarioParkAndGoConfig::max_steering_percentage_when_cruise = 4 [default = 90.0]

在文件 park_and_go.proto 第 16 行定义.

min_dist_to_dest

optional double apollo::planning::ScenarioParkAndGoConfig::min_dist_to_dest = 3 [default = 25.0]

在文件 park_and_go.proto 第 13 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/park_and_go/proto/park_and_go.proto