apollo::planning::ScenarioLargeCurvatureConfig结构体 参考

apollo::planning::ScenarioLargeCurvatureConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	min_curvature = 1 [default = 0.2]
optional double	curvature_check_delta_s = 2 [default = 0.3]
optional double	curvature_check_distance = 3 [default = 3.0]
optional double	curvature_check_max = 4 [default = 0.1]
optional double	curvature_ratio = 5 [default = 1.0]

详细描述

在文件 large_curvature_scenario.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

curvature_check_delta_s

optional double apollo::planning::ScenarioLargeCurvatureConfig::curvature_check_delta_s = 2 [default = 0.3]

在文件 large_curvature_scenario.proto 第 7 行定义.

curvature_check_distance

optional double apollo::planning::ScenarioLargeCurvatureConfig::curvature_check_distance = 3 [default = 3.0]

在文件 large_curvature_scenario.proto 第 8 行定义.

curvature_check_max

optional double apollo::planning::ScenarioLargeCurvatureConfig::curvature_check_max = 4 [default = 0.1]

在文件 large_curvature_scenario.proto 第 9 行定义.

curvature_ratio

optional double apollo::planning::ScenarioLargeCurvatureConfig::curvature_ratio = 5 [default = 1.0]

在文件 large_curvature_scenario.proto 第 10 行定义.

min_curvature

optional double apollo::planning::ScenarioLargeCurvatureConfig::min_curvature = 1 [default = 0.2]

在文件 large_curvature_scenario.proto 第 6 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/large_curvature/proto/large_curvature_scenario.proto