apollo::planning::ScenarioLaneFollowParkConfig结构体 参考

apollo::planning::ScenarioLaneFollowParkConfig 的协作图:

Public 属性
optional int32	queue_check_count = 1 [default = 100]
optional int32	stable_block_count = 2 [default = 30]
optional double	passby_min_gap = 3 [default = 0.5]
optional double	passby_kappa_ratio = 4 [default = 0.5]
optional double	min_distance_block_obs_to_junction = 5 [default = 22.0]
optional bool	enable_junction_borrow = 6 [default = false]

详细描述

在文件 lane_follow_park_scenario.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

enable_junction_borrow

optional bool apollo::planning::ScenarioLaneFollowParkConfig::enable_junction_borrow = 6 [default = false]

在文件 lane_follow_park_scenario.proto 第 11 行定义.

min_distance_block_obs_to_junction

optional double apollo::planning::ScenarioLaneFollowParkConfig::min_distance_block_obs_to_junction = 5 [default = 22.0]

在文件 lane_follow_park_scenario.proto 第 10 行定义.

passby_kappa_ratio

optional double apollo::planning::ScenarioLaneFollowParkConfig::passby_kappa_ratio = 4 [default = 0.5]

在文件 lane_follow_park_scenario.proto 第 9 行定义.

passby_min_gap

optional double apollo::planning::ScenarioLaneFollowParkConfig::passby_min_gap = 3 [default = 0.5]

在文件 lane_follow_park_scenario.proto 第 8 行定义.

queue_check_count

optional int32 apollo::planning::ScenarioLaneFollowParkConfig::queue_check_count = 1 [default = 100]

在文件 lane_follow_park_scenario.proto 第 6 行定义.

stable_block_count

optional int32 apollo::planning::ScenarioLaneFollowParkConfig::stable_block_count = 2 [default = 30]

在文件 lane_follow_park_scenario.proto 第 7 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/lane_follow_park/proto/lane_follow_park_scenario.proto