apollo::planning::ScenarioLaneEscapeConfig结构体 参考

apollo::planning::ScenarioLaneEscapeConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	escape_reverse_distance = 1 [default = 5.0]
optional double	escape_stop_distance = 2 [default = 1.0]
optional int32	success_path_count = 3 [default = 10]
optional int32	stop_check_window = 6 [default = 10]
optional double	forward_path_length = 7 [default = 15.0]

详细描述

在文件 lane_escape_scenario.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

escape_reverse_distance

optional double apollo::planning::ScenarioLaneEscapeConfig::escape_reverse_distance = 1 [default = 5.0]

在文件 lane_escape_scenario.proto 第 6 行定义.

escape_stop_distance

optional double apollo::planning::ScenarioLaneEscapeConfig::escape_stop_distance = 2 [default = 1.0]

在文件 lane_escape_scenario.proto 第 7 行定义.

forward_path_length

optional double apollo::planning::ScenarioLaneEscapeConfig::forward_path_length = 7 [default = 15.0]

在文件 lane_escape_scenario.proto 第 10 行定义.

stop_check_window

optional int32 apollo::planning::ScenarioLaneEscapeConfig::stop_check_window = 6 [default = 10]

在文件 lane_escape_scenario.proto 第 9 行定义.

success_path_count

optional int32 apollo::planning::ScenarioLaneEscapeConfig::success_path_count = 3 [default = 10]

在文件 lane_escape_scenario.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/lane_escape/proto/lane_escape_scenario.proto