Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional double | max_stop_deceleration = 1 [default = 6.0] |
optional double | stop_distance = 2 [default = 1.0] |
在文件 emergency_stop.proto 第 5 行定义.
optional double apollo::planning::ScenarioEmergencyStopConfig::max_stop_deceleration = 1 [default = 6.0] |
在文件 emergency_stop.proto 第 7 行定义.
optional double apollo::planning::ScenarioEmergencyStopConfig::stop_distance = 2 [default = 1.0] |
在文件 emergency_stop.proto 第 9 行定义.