Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::ScenarioEmergencyStopConfig结构体 参考
apollo::planning::ScenarioEmergencyStopConfig 的协作图:

Public 属性

optional double max_stop_deceleration = 1 [default = 6.0]
 
optional double stop_distance = 2 [default = 1.0]
 

详细描述

在文件 emergency_stop.proto5 行定义.

类成员变量说明

◆ max_stop_deceleration

optional double apollo::planning::ScenarioEmergencyStopConfig::max_stop_deceleration = 1 [default = 6.0]

在文件 emergency_stop.proto7 行定义.

◆ stop_distance

optional double apollo::planning::ScenarioEmergencyStopConfig::stop_distance = 2 [default = 1.0]

在文件 emergency_stop.proto9 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: