Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::ScenarioEmergencyPullOverConfig结构体 参考
apollo::planning::ScenarioEmergencyPullOverConfig 的协作图:

Public 属性

optional double max_stop_deceleration = 1 [default = 3.0]
 
optional double slow_down_deceleration_time = 2 [default = 3.0]
 
optional double target_slow_down_speed = 3 [default = 2.5]
 
optional double stop_distance = 4 [default = 1.5]
 

详细描述

在文件 emergency_pull_over.proto5 行定义.

类成员变量说明

◆ max_stop_deceleration

optional double apollo::planning::ScenarioEmergencyPullOverConfig::max_stop_deceleration = 1 [default = 3.0]

在文件 emergency_pull_over.proto7 行定义.

◆ slow_down_deceleration_time

optional double apollo::planning::ScenarioEmergencyPullOverConfig::slow_down_deceleration_time = 2 [default = 3.0]

在文件 emergency_pull_over.proto9 行定义.

◆ stop_distance

optional double apollo::planning::ScenarioEmergencyPullOverConfig::stop_distance = 4 [default = 1.5]

在文件 emergency_pull_over.proto13 行定义.

◆ target_slow_down_speed

optional double apollo::planning::ScenarioEmergencyPullOverConfig::target_slow_down_speed = 3 [default = 2.5]

在文件 emergency_pull_over.proto11 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: