Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional double | max_stop_deceleration = 1 [default = 3.0] |
optional double | slow_down_deceleration_time = 2 [default = 3.0] |
optional double | target_slow_down_speed = 3 [default = 2.5] |
optional double | stop_distance = 4 [default = 1.5] |
在文件 emergency_pull_over.proto 第 5 行定义.
optional double apollo::planning::ScenarioEmergencyPullOverConfig::max_stop_deceleration = 1 [default = 3.0] |
在文件 emergency_pull_over.proto 第 7 行定义.
optional double apollo::planning::ScenarioEmergencyPullOverConfig::slow_down_deceleration_time = 2 [default = 3.0] |
在文件 emergency_pull_over.proto 第 9 行定义.
optional double apollo::planning::ScenarioEmergencyPullOverConfig::stop_distance = 4 [default = 1.5] |
在文件 emergency_pull_over.proto 第 13 行定义.
optional double apollo::planning::ScenarioEmergencyPullOverConfig::target_slow_down_speed = 3 [default = 2.5] |
在文件 emergency_pull_over.proto 第 11 行定义.