apollo::planning::ScenarioBareIntersectionUnprotectedConfig结构体 参考

apollo::planning::ScenarioBareIntersectionUnprotectedConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	start_bare_intersection_scenario_distance = 1 [default = 25.0]
optional bool	enable_explicit_stop = 2 [default = false]
optional double	approach_cruise_speed = 3 [default = 6.7056]
optional double	stop_distance = 4 [default = 0.5]

详细描述

在文件 bare_intersection_unprotected_scenario.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

approach_cruise_speed

optional double apollo::planning::ScenarioBareIntersectionUnprotectedConfig::approach_cruise_speed = 3 [default = 6.7056]

在文件 bare_intersection_unprotected_scenario.proto 第 10 行定义.

enable_explicit_stop

optional bool apollo::planning::ScenarioBareIntersectionUnprotectedConfig::enable_explicit_stop = 2 [default = false]

在文件 bare_intersection_unprotected_scenario.proto 第 8 行定义.

start_bare_intersection_scenario_distance

optional double apollo::planning::ScenarioBareIntersectionUnprotectedConfig::start_bare_intersection_scenario_distance = 1 [default = 25.0]

在文件 bare_intersection_unprotected_scenario.proto 第 6 行定义.

stop_distance

optional double apollo::planning::ScenarioBareIntersectionUnprotectedConfig::stop_distance = 4 [default = 0.5]

在文件 bare_intersection_unprotected_scenario.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/bare_intersection_unprotected/proto/bare_intersection_unprotected_scenario.proto