Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional double | start_bare_intersection_scenario_distance = 1 [default = 25.0] |
optional bool | enable_explicit_stop = 2 [default = false] |
optional double | approach_cruise_speed = 3 [default = 6.7056] |
optional double | stop_distance = 4 [default = 0.5] |
在文件 bare_intersection_unprotected_scenario.proto 第 5 行定义.
optional double apollo::planning::ScenarioBareIntersectionUnprotectedConfig::approach_cruise_speed = 3 [default = 6.7056] |
在文件 bare_intersection_unprotected_scenario.proto 第 10 行定义.
optional bool apollo::planning::ScenarioBareIntersectionUnprotectedConfig::enable_explicit_stop = 2 [default = false] |
在文件 bare_intersection_unprotected_scenario.proto 第 8 行定义.
optional double apollo::planning::ScenarioBareIntersectionUnprotectedConfig::start_bare_intersection_scenario_distance = 1 [default = 25.0] |
在文件 bare_intersection_unprotected_scenario.proto 第 6 行定义.
optional double apollo::planning::ScenarioBareIntersectionUnprotectedConfig::stop_distance = 4 [default = 0.5] |
在文件 bare_intersection_unprotected_scenario.proto 第 12 行定义.