apollo::planning::RuleBasedStopDeciderConfig结构体 参考

apollo::planning::RuleBasedStopDeciderConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	max_adc_stop_speed = 1 [default = 0.3]
optional double	max_valid_stop_distance = 2 [default = 0.5]
optional double	search_beam_length = 3 [default = 5.0]
optional double	search_beam_radius_intensity = 4 [default = 0.08]
optional double	search_range = 5 [default = 3.14]
optional double	is_block_angle_threshold = 6 [default = 1.57]
optional double	approach_distance_for_lane_change = 10 [default = 80.0]
optional double	urgent_distance_for_lane_change = 11 [default = 50.0]
optional bool	enable_lane_change_urgency_checking = 12 [default = false]
optional double	short_path_length_threshold = 13 [default = 20.0]
optional bool	enable_stop_on_side_pass = 14 [default = false]

详细描述

在文件 rule_based_stop_decider.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

approach_distance_for_lane_change

optional double apollo::planning::RuleBasedStopDeciderConfig::approach_distance_for_lane_change = 10 [default = 80.0]

在文件 rule_based_stop_decider.proto 第 16 行定义.

enable_lane_change_urgency_checking

optional bool apollo::planning::RuleBasedStopDeciderConfig::enable_lane_change_urgency_checking = 12 [default = false]

在文件 rule_based_stop_decider.proto 第 19 行定义.

enable_stop_on_side_pass

optional bool apollo::planning::RuleBasedStopDeciderConfig::enable_stop_on_side_pass = 14 [default = false]

在文件 rule_based_stop_decider.proto 第 23 行定义.

is_block_angle_threshold

optional double apollo::planning::RuleBasedStopDeciderConfig::is_block_angle_threshold = 6 [default = 1.57]

在文件 rule_based_stop_decider.proto 第 14 行定义.

max_adc_stop_speed

optional double apollo::planning::RuleBasedStopDeciderConfig::max_adc_stop_speed = 1 [default = 0.3]

在文件 rule_based_stop_decider.proto 第 9 行定义.

max_valid_stop_distance

optional double apollo::planning::RuleBasedStopDeciderConfig::max_valid_stop_distance = 2 [default = 0.5]

在文件 rule_based_stop_decider.proto 第 10 行定义.

search_beam_length

optional double apollo::planning::RuleBasedStopDeciderConfig::search_beam_length = 3 [default = 5.0]

在文件 rule_based_stop_decider.proto 第 11 行定义.

search_beam_radius_intensity

optional double apollo::planning::RuleBasedStopDeciderConfig::search_beam_radius_intensity = 4 [default = 0.08]

在文件 rule_based_stop_decider.proto 第 12 行定义.

search_range

optional double apollo::planning::RuleBasedStopDeciderConfig::search_range = 5 [default = 3.14]

在文件 rule_based_stop_decider.proto 第 13 行定义.

short_path_length_threshold

optional double apollo::planning::RuleBasedStopDeciderConfig::short_path_length_threshold = 13 [default = 20.0]

在文件 rule_based_stop_decider.proto 第 21 行定义.

urgent_distance_for_lane_change

optional double apollo::planning::RuleBasedStopDeciderConfig::urgent_distance_for_lane_change = 11 [default = 50.0]

在文件 rule_based_stop_decider.proto 第 17 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/rule_based_stop_decider/proto/rule_based_stop_decider.proto