apollo::planning::RssDeciderConfig结构体 参考

apollo::planning::RssDeciderConfig 的协作图:

Public 属性
optional bool	enable_rss_fallback = 1 [default = false]
optional double	rss_max_front_obstacle_distance = 2 [default = 3000.0]

详细描述

在文件 rss_decider.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

enable_rss_fallback

optional bool apollo::planning::RssDeciderConfig::enable_rss_fallback = 1 [default = false]

在文件 rss_decider.proto 第 10 行定义.

rss_max_front_obstacle_distance

optional double apollo::planning::RssDeciderConfig::rss_max_front_obstacle_distance = 2 [default = 3000.0]

在文件 rss_decider.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/rss_decider/proto/rss_decider.proto