apollo::planning::ReverseSpeedConfig结构体 参考

apollo::planning::ReverseSpeedConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	speed_limit = 1 [default = 1.0]
optional double	total_time = 2 [default = 8.0]
optional double	l_buffer = 3 [default = 0.2]
optional double	s_buffer = 4 [default = 0.2]

详细描述

在文件 reverse_speed.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

l_buffer

optional double apollo::planning::ReverseSpeedConfig::l_buffer = 3 [default = 0.2]

在文件 reverse_speed.proto 第 9 行定义.

s_buffer

optional double apollo::planning::ReverseSpeedConfig::s_buffer = 4 [default = 0.2]

在文件 reverse_speed.proto 第 10 行定义.

speed_limit

optional double apollo::planning::ReverseSpeedConfig::speed_limit = 1 [default = 1.0]

在文件 reverse_speed.proto 第 7 行定义.

total_time

optional double apollo::planning::ReverseSpeedConfig::total_time = 2 [default = 8.0]

在文件 reverse_speed.proto 第 8 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/reverse_speed/proto/reverse_speed.proto