Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional bool | enable_reuse_path_in_lane_follow = 1 |
optional uint32 | short_path_threshold = 2 [default = 60] |
在文件 reuse_path.proto 第 7 行定义.
optional bool apollo::planning::ReusePathConfig::enable_reuse_path_in_lane_follow = 1 |
在文件 reuse_path.proto 第 8 行定义.
optional uint32 apollo::planning::ReusePathConfig::short_path_threshold = 2 [default = 60] |
在文件 reuse_path.proto 第 9 行定义.