Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::ReusePathConfig结构体 参考
apollo::planning::ReusePathConfig 的协作图:

Public 属性

optional bool enable_reuse_path_in_lane_follow = 1
 
optional uint32 short_path_threshold = 2 [default = 60]
 

详细描述

在文件 reuse_path.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

◆ enable_reuse_path_in_lane_follow

optional bool apollo::planning::ReusePathConfig::enable_reuse_path_in_lane_follow = 1

在文件 reuse_path.proto 第 8 行定义.

◆ short_path_threshold

optional uint32 apollo::planning::ReusePathConfig::short_path_threshold = 2 [default = 60]

在文件 reuse_path.proto 第 9 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: