apollo::planning::ReroutingConfig结构体 参考

apollo::planning::ReroutingConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	cooldown_time = 1 [default = 3.0]
optional double	prepare_rerouting_time = 2 [default = 2.0]

详细描述

在文件 rerouting.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

cooldown_time

optional double apollo::planning::ReroutingConfig::cooldown_time = 1 [default = 3.0]

在文件 rerouting.proto 第 10 行定义.

prepare_rerouting_time

optional double apollo::planning::ReroutingConfig::prepare_rerouting_time = 2 [default = 2.0]

在文件 rerouting.proto 第 13 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/traffic_rules/rerouting/proto/rerouting.proto