apollo::planning::ReferenceLineEndConfig结构体 参考

apollo::planning::ReferenceLineEndConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	stop_distance = 1 [default = 0.5]
optional double	min_reference_line_remain_length = 2 [default = 50.0]

详细描述

在文件 reference_line_end.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

min_reference_line_remain_length

optional double apollo::planning::ReferenceLineEndConfig::min_reference_line_remain_length = 2 [default = 50.0]

在文件 reference_line_end.proto 第 14 行定义.

stop_distance

optional double apollo::planning::ReferenceLineEndConfig::stop_distance = 1 [default = 0.5]

在文件 reference_line_end.proto 第 10 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/traffic_rules/reference_line_end/proto/reference_line_end.proto