apollo::planning::QuadraticProgrammingProblemSet结构体 参考

apollo::planning::QuadraticProgrammingProblemSet 的协作图:

Public 属性
repeated QuadraticProgrammingProblem	problem = 1

详细描述

在文件 qp_problem.proto 第 32 行定义.

类成员变量说明

problem

repeated QuadraticProgrammingProblem apollo::planning::QuadraticProgrammingProblemSet::problem = 1

在文件 qp_problem.proto 第 33 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/math/qp_problem.proto