apollo::planning::PullOverContext结构体 参考

#include <context.h>

类 apollo::planning::PullOverContext 继承关系图:

apollo::planning::PullOverContext 的协作图:

Public 属性
ScenarioPullOverConfig	scenario_config

额外继承的成员函数
Public 成员函数 继承自 apollo::planning::ScenarioContext
	ScenarioContext ()

详细描述

在文件 context.h 第 28 行定义.

类成员变量说明

scenario_config

ScenarioPullOverConfig apollo::planning::PullOverContext::scenario_config

在文件 context.h 第 29 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/pull_over/context.h