Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::ScenarioPullOverConfig结构体 参考
apollo::planning::ScenarioPullOverConfig 的协作图:

Public 属性

optional double start_pull_over_scenario_distance = 1 [default = 50.0]
 
optional double pull_over_min_distance_buffer = 2 [default = 10.0]
 
optional double max_distance_stop_search = 3 [default = 25.0]
 
optional double max_s_error_to_end_point = 4 [default = 0.2]
 
optional double max_l_error_to_end_point = 5 [default = 0.5]
 
optional double max_theta_error_to_end_point = 6 [default = 0.2]
 
optional double max_distance_error_to_end_point = 7 [default = 0.2]
 
optional double pass_destination_threshold = 8 [default = 10.0]
 
optional double max_valid_stop_distance = 9 [default = 1.0]
 
optional double s_distance_to_stop_for_open_space_parking = 10 [default = 7.0]
 

详细描述

在文件 pull_over.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

◆ max_distance_error_to_end_point

optional double apollo::planning::ScenarioPullOverConfig::max_distance_error_to_end_point = 7 [default = 0.2]

在文件 pull_over.proto 第 26 行定义.

◆ max_distance_stop_search

optional double apollo::planning::ScenarioPullOverConfig::max_distance_stop_search = 3 [default = 25.0]

在文件 pull_over.proto 第 12 行定义.

◆ max_l_error_to_end_point

optional double apollo::planning::ScenarioPullOverConfig::max_l_error_to_end_point = 5 [default = 0.5]

在文件 pull_over.proto 第 18 行定义.

◆ max_s_error_to_end_point

optional double apollo::planning::ScenarioPullOverConfig::max_s_error_to_end_point = 4 [default = 0.2]

在文件 pull_over.proto 第 15 行定义.

◆ max_theta_error_to_end_point

optional double apollo::planning::ScenarioPullOverConfig::max_theta_error_to_end_point = 6 [default = 0.2]

在文件 pull_over.proto 第 22 行定义.

◆ max_valid_stop_distance

optional double apollo::planning::ScenarioPullOverConfig::max_valid_stop_distance = 9 [default = 1.0]

在文件 pull_over.proto 第 33 行定义.

◆ pass_destination_threshold

optional double apollo::planning::ScenarioPullOverConfig::pass_destination_threshold = 8 [default = 10.0]

在文件 pull_over.proto 第 29 行定义.

◆ pull_over_min_distance_buffer

optional double apollo::planning::ScenarioPullOverConfig::pull_over_min_distance_buffer = 2 [default = 10.0]

在文件 pull_over.proto 第 9 行定义.

◆ s_distance_to_stop_for_open_space_parking

optional double apollo::planning::ScenarioPullOverConfig::s_distance_to_stop_for_open_space_parking = 10 [default = 7.0]

在文件 pull_over.proto 第 35 行定义.

◆ start_pull_over_scenario_distance

optional double apollo::planning::ScenarioPullOverConfig::start_pull_over_scenario_distance = 1 [default = 50.0]

在文件 pull_over.proto 第 7 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: