Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional uint32 | min_path_reference_length = 1 [default = 20] |
optional double | weight_x_ref_path_reference = 2 |
optional bool | skip_path_reference_in_side_pass = 3 [default = false] |
optional bool | skip_path_reference_in_change_lane = 4 [default = true] |
在文件 path_reference_decider.proto 第 8 行定义.
optional uint32 apollo::planning::PathReferenceDeciderConfig::min_path_reference_length = 1 [default = 20] |
在文件 path_reference_decider.proto 第 9 行定义.
optional bool apollo::planning::PathReferenceDeciderConfig::skip_path_reference_in_change_lane = 4 [default = true] |
在文件 path_reference_decider.proto 第 15 行定义.
optional bool apollo::planning::PathReferenceDeciderConfig::skip_path_reference_in_side_pass = 3 [default = false] |
在文件 path_reference_decider.proto 第 13 行定义.
optional double apollo::planning::PathReferenceDeciderConfig::weight_x_ref_path_reference = 2 |
在文件 path_reference_decider.proto 第 11 行定义.