Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::PathReferenceDeciderConfig结构体 参考
apollo::planning::PathReferenceDeciderConfig 的协作图:

Public 属性

optional uint32 min_path_reference_length = 1 [default = 20]
 
optional double weight_x_ref_path_reference = 2
 
optional bool skip_path_reference_in_side_pass = 3 [default = false]
 
optional bool skip_path_reference_in_change_lane = 4 [default = true]
 

详细描述

在文件 path_reference_decider.proto8 行定义.

类成员变量说明

◆ min_path_reference_length

optional uint32 apollo::planning::PathReferenceDeciderConfig::min_path_reference_length = 1 [default = 20]

在文件 path_reference_decider.proto9 行定义.

◆ skip_path_reference_in_change_lane

optional bool apollo::planning::PathReferenceDeciderConfig::skip_path_reference_in_change_lane = 4 [default = true]

在文件 path_reference_decider.proto15 行定义.

◆ skip_path_reference_in_side_pass

optional bool apollo::planning::PathReferenceDeciderConfig::skip_path_reference_in_side_pass = 3 [default = false]

在文件 path_reference_decider.proto13 行定义.

◆ weight_x_ref_path_reference

optional double apollo::planning::PathReferenceDeciderConfig::weight_x_ref_path_reference = 2

在文件 path_reference_decider.proto11 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: