apollo::planning::PathDeciderConfig结构体 参考

apollo::planning::PathDeciderConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	static_obstacle_buffer = 1 [default = 0.3]
optional bool	ignore_backward_obstacle = 2 [default = false]
optional bool	skip_overlap_stop_check = 3 [default = false]

详细描述

在文件 path_decider.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

ignore_backward_obstacle

optional bool apollo::planning::PathDeciderConfig::ignore_backward_obstacle = 2 [default = false]

在文件 path_decider.proto 第 8 行定义.

skip_overlap_stop_check

optional bool apollo::planning::PathDeciderConfig::skip_overlap_stop_check = 3 [default = false]

在文件 path_decider.proto 第 9 行定义.

static_obstacle_buffer

optional double apollo::planning::PathDeciderConfig::static_obstacle_buffer = 1 [default = 0.3]

在文件 path_decider.proto 第 7 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/path_decider/proto/path_decider.proto