Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryProviderConfig结构体 参考
apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryProviderConfig 的协作图:

Public 属性

optional OpenSpaceTrajectoryOptimizerConfig open_space_trajectory_optimizer_config = 1
 
optional double open_space_planning_period = 2 [default = 4.0]
 
optional bool enable_open_space_planner_thread = 3 [default = true]
 
optional double open_space_trajectory_stitching_preserved_length = 4 [default = inf]
 
optional double open_space_standstill_acceleration = 5 [default = 0.0]
 
optional double open_space_straight_trajectory_length = 6 [default = 0.0]
 

详细描述

在文件 open_space_trajectory_provider.proto 第 6 行定义.

类成员变量说明

◆ enable_open_space_planner_thread

optional bool apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryProviderConfig::enable_open_space_planner_thread = 3 [default = true]

在文件 open_space_trajectory_provider.proto 第 13 行定义.

◆ open_space_planning_period

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryProviderConfig::open_space_planning_period = 2 [default = 4.0]

在文件 open_space_trajectory_provider.proto 第 11 行定义.

◆ open_space_standstill_acceleration

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryProviderConfig::open_space_standstill_acceleration = 5 [default = 0.0]

在文件 open_space_trajectory_provider.proto 第 17 行定义.

◆ open_space_straight_trajectory_length

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryProviderConfig::open_space_straight_trajectory_length = 6 [default = 0.0]

在文件 open_space_trajectory_provider.proto 第 18 行定义.

◆ open_space_trajectory_optimizer_config

optional OpenSpaceTrajectoryOptimizerConfig apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryProviderConfig::open_space_trajectory_optimizer_config = 1

在文件 open_space_trajectory_provider.proto 第 9 行定义.

◆ open_space_trajectory_stitching_preserved_length

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryProviderConfig::open_space_trajectory_stitching_preserved_length = 4 [default = inf]

在文件 open_space_trajectory_provider.proto 第 15 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: