apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryOptimizerConfig结构体 参考

apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryOptimizerConfig 的协作图:

Public 类型
enum	TrajectorySmoother { ITERATIVE_ANCHORING_SMOOTHER = 0 , DISTANCE_APPROACH = 1 , USE_WARM_START = 2 }

Public 属性
optional float	delta_t = 4 [default = 0.5]
optional double	near_destination_threshold = 5 [default = 0.001]
optional PlannerOpenSpaceConfig	planner_open_space_config = 6

详细描述

在文件 open_space_trajectory_provider.proto 第 21 行定义.

成员枚举类型说明

TrajectorySmoother

enum apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryOptimizerConfig::TrajectorySmoother

枚举值
ITERATIVE_ANCHORING_SMOOTHER
DISTANCE_APPROACH
USE_WARM_START

在文件 open_space_trajectory_provider.proto 第 22 行定义.

                                           {
  enum TrajectorySmoother {
    ITERATIVE_ANCHORING_SMOOTHER = 0;
    DISTANCE_APPROACH = 1;
    USE_WARM_START = 2;

类成员变量说明

delta_t

optional float apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryOptimizerConfig::delta_t = 4 [default = 0.5]

在文件 open_space_trajectory_provider.proto 第 28 行定义.

near_destination_threshold

optional double apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryOptimizerConfig::near_destination_threshold = 5 [default = 0.001]

在文件 open_space_trajectory_provider.proto 第 29 行定义.

planner_open_space_config

optional PlannerOpenSpaceConfig apollo::planning::OpenSpaceTrajectoryOptimizerConfig::planner_open_space_config = 6

在文件 open_space_trajectory_provider.proto 第 31 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/open_space_trajectory_provider/proto/open_space_trajectory_provider.proto