apollo::planning::OpenSpacePreStopDeciderConfig结构体 参考

apollo::planning::OpenSpacePreStopDeciderConfig 的协作图:

Public 类型
enum	StopType { NOT_DEFINED = 0 , PARKING = 1 , PULL_OVER = 2 }

Public 属性
optional StopType	stop_type = 1
optional double	rightaway_stop_distance = 2 [default = 2.0]
optional double	stop_distance_to_target = 3 [default = 5.0]
optional double	stop_buffer_to_target = 4 [default = 0.0]

详细描述

在文件 open_space_pre_stop_decider.proto 第 5 行定义.

成员枚举类型说明

StopType

enum apollo::planning::OpenSpacePreStopDeciderConfig::StopType

枚举值
NOT_DEFINED
PARKING
PULL_OVER

在文件 open_space_pre_stop_decider.proto 第 7 行定义.

                {
    NOT_DEFINED = 0;
    PARKING = 1;
    PULL_OVER = 2;
  }

类成员变量说明

rightaway_stop_distance

optional double apollo::planning::OpenSpacePreStopDeciderConfig::rightaway_stop_distance = 2 [default = 2.0]

在文件 open_space_pre_stop_decider.proto 第 13 行定义.

stop_buffer_to_target

optional double apollo::planning::OpenSpacePreStopDeciderConfig::stop_buffer_to_target = 4 [default = 0.0]

在文件 open_space_pre_stop_decider.proto 第 15 行定义.

stop_distance_to_target

optional double apollo::planning::OpenSpacePreStopDeciderConfig::stop_distance_to_target = 3 [default = 5.0]

在文件 open_space_pre_stop_decider.proto 第 14 行定义.

stop_type

optional StopType apollo::planning::OpenSpacePreStopDeciderConfig::stop_type = 1

在文件 open_space_pre_stop_decider.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/open_space_pre_stop_decider/proto/open_space_pre_stop_decider.proto