apollo::planning::OpenSpacePathPlanningThreadData结构体 参考

#include <open_space_path_planning.h>

apollo::planning::OpenSpacePathPlanningThreadData 的协作图:

Public 属性
std::vector< double >	start_pose
std::vector< double >	end_pose
std::vector< double >	XYbounds
double	rotate_angle
apollo::common::math::Vec2d	translate_origin
Eigen::MatrixXi	obstacles_edges_num
Eigen::MatrixXd	obstacles_A
Eigen::MatrixXd	obstacles_b
std::vector< std::vector< common::math::Vec2d > >	obstacles_vertices_vec
std::vector< std::vector< common::math::Vec2d > >	soft_boundary_vertices_vec
bool	reeds_sheep_last_straight

详细描述

在文件 open_space_path_planning.h 第 39 行定义.

类成员变量说明

end_pose

std::vector<double> apollo::planning::OpenSpacePathPlanningThreadData::end_pose

在文件 open_space_path_planning.h 第 41 行定义.

obstacles_A

Eigen::MatrixXd apollo::planning::OpenSpacePathPlanningThreadData::obstacles_A

在文件 open_space_path_planning.h 第 46 行定义.

obstacles_b

Eigen::MatrixXd apollo::planning::OpenSpacePathPlanningThreadData::obstacles_b

在文件 open_space_path_planning.h 第 47 行定义.

obstacles_edges_num

Eigen::MatrixXi apollo::planning::OpenSpacePathPlanningThreadData::obstacles_edges_num

在文件 open_space_path_planning.h 第 45 行定义.

obstacles_vertices_vec

std::vector<std::vector<common::math::Vec2d> > apollo::planning::OpenSpacePathPlanningThreadData::obstacles_vertices_vec

在文件 open_space_path_planning.h 第 48 行定义.

reeds_sheep_last_straight

bool apollo::planning::OpenSpacePathPlanningThreadData::reeds_sheep_last_straight

在文件 open_space_path_planning.h 第 50 行定义.

rotate_angle

double apollo::planning::OpenSpacePathPlanningThreadData::rotate_angle

在文件 open_space_path_planning.h 第 43 行定义.

soft_boundary_vertices_vec

std::vector<std::vector<common::math::Vec2d> > apollo::planning::OpenSpacePathPlanningThreadData::soft_boundary_vertices_vec

在文件 open_space_path_planning.h 第 49 行定义.

start_pose

std::vector<double> apollo::planning::OpenSpacePathPlanningThreadData::start_pose

在文件 open_space_path_planning.h 第 40 行定义.

translate_origin

apollo::common::math::Vec2d apollo::planning::OpenSpacePathPlanningThreadData::translate_origin

在文件 open_space_path_planning.h 第 44 行定义.

XYbounds

std::vector<double> apollo::planning::OpenSpacePathPlanningThreadData::XYbounds

在文件 open_space_path_planning.h 第 42 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/open_space_path_planning/open_space_path_planning.h