apollo::planning::OpenSpaceFallBackDeciderConfig结构体 参考

apollo::planning::OpenSpaceFallBackDeciderConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	open_space_prediction_time_period = 1 [default = 5.0]
optional double	open_space_fallback_collision_distance = 2 [default = 5.0]
optional double	open_space_fallback_stop_distance = 3 [default = 2.0]
optional double	open_space_fallback_collision_time_buffer = 4 [default = 10.0]

详细描述

在文件 open_space_fallback_decider.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

open_space_fallback_collision_distance

optional double apollo::planning::OpenSpaceFallBackDeciderConfig::open_space_fallback_collision_distance = 2 [default = 5.0]

在文件 open_space_fallback_decider.proto 第 9 行定义.

open_space_fallback_collision_time_buffer

optional double apollo::planning::OpenSpaceFallBackDeciderConfig::open_space_fallback_collision_time_buffer = 4 [default = 10.0]

在文件 open_space_fallback_decider.proto 第 13 行定义.

open_space_fallback_stop_distance

optional double apollo::planning::OpenSpaceFallBackDeciderConfig::open_space_fallback_stop_distance = 3 [default = 2.0]

在文件 open_space_fallback_decider.proto 第 11 行定义.

open_space_prediction_time_period

optional double apollo::planning::OpenSpaceFallBackDeciderConfig::open_space_prediction_time_period = 1 [default = 5.0]

在文件 open_space_fallback_decider.proto 第 7 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/open_space_fallback_decider/proto/open_space_fallback_decider.proto