Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::ObstacleNudgeDeciderConfig结构体 参考
apollo::planning::ObstacleNudgeDeciderConfig 的协作图:

Public 属性

optional bool enbale_nugde_static_obs = 1
 
optional bool enbale_nugde_dynamic_obs = 2
 
optional double min_forward_check_dis = 3
 
optional double max_forward_check_dis = 4
 
optional double max_lateral_left_nudge_dis = 5
 
optional double max_lateral_right_nudge_dis = 6
 
optional double expand_polygon_buffer = 7
 
optional double obs_passable_buffer = 8
 
optional double obs_nudge_time_out_threshold = 9
 
optional double obs_clean_time_out_threshold = 10
 
optional double full_nudge_buffer = 11
 
optional double nudge_key_point_extend_length_coefficient = 12
 

详细描述

在文件 obstacle_nudge_decider.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

◆ enbale_nugde_dynamic_obs

optional bool apollo::planning::ObstacleNudgeDeciderConfig::enbale_nugde_dynamic_obs = 2

在文件 obstacle_nudge_decider.proto 第 9 行定义.

◆ enbale_nugde_static_obs

optional bool apollo::planning::ObstacleNudgeDeciderConfig::enbale_nugde_static_obs = 1

在文件 obstacle_nudge_decider.proto 第 7 行定义.

◆ expand_polygon_buffer

optional double apollo::planning::ObstacleNudgeDeciderConfig::expand_polygon_buffer = 7

在文件 obstacle_nudge_decider.proto 第 18 行定义.

◆ full_nudge_buffer

optional double apollo::planning::ObstacleNudgeDeciderConfig::full_nudge_buffer = 11

在文件 obstacle_nudge_decider.proto 第 26 行定义.

◆ max_forward_check_dis

optional double apollo::planning::ObstacleNudgeDeciderConfig::max_forward_check_dis = 4

在文件 obstacle_nudge_decider.proto 第 12 行定义.

◆ max_lateral_left_nudge_dis

optional double apollo::planning::ObstacleNudgeDeciderConfig::max_lateral_left_nudge_dis = 5

在文件 obstacle_nudge_decider.proto 第 14 行定义.

◆ max_lateral_right_nudge_dis

optional double apollo::planning::ObstacleNudgeDeciderConfig::max_lateral_right_nudge_dis = 6

在文件 obstacle_nudge_decider.proto 第 16 行定义.

◆ min_forward_check_dis

optional double apollo::planning::ObstacleNudgeDeciderConfig::min_forward_check_dis = 3

在文件 obstacle_nudge_decider.proto 第 11 行定义.

◆ nudge_key_point_extend_length_coefficient

optional double apollo::planning::ObstacleNudgeDeciderConfig::nudge_key_point_extend_length_coefficient = 12

在文件 obstacle_nudge_decider.proto 第 28 行定义.

◆ obs_clean_time_out_threshold

optional double apollo::planning::ObstacleNudgeDeciderConfig::obs_clean_time_out_threshold = 10

在文件 obstacle_nudge_decider.proto 第 24 行定义.

◆ obs_nudge_time_out_threshold

optional double apollo::planning::ObstacleNudgeDeciderConfig::obs_nudge_time_out_threshold = 9

在文件 obstacle_nudge_decider.proto 第 22 行定义.

◆ obs_passable_buffer

optional double apollo::planning::ObstacleNudgeDeciderConfig::obs_passable_buffer = 8

在文件 obstacle_nudge_decider.proto 第 20 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: