Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig结构体 参考
apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig 的协作图:

Public 类型

enum  ModelType { CNN = 1 , CNN_LSTM = 2 }
 

Public 属性

optional ModelType model_type = 1
 
optional string cpu_model_file = 2
 
optional string gpu_model_file = 3
 
optional bool use_cuda = 4 [default = true]
 
optional double trajectory_delta_t = 5 [default = 0.2]
 
optional bool allow_empty_learning_based_data = 6 [default = false]
 
optional bool allow_empty_output_trajectory = 7 [default = false]
 

详细描述

在文件 learning_model_inference.proto 第 8 行定义.

成员枚举类型说明

◆ ModelType

enum apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig::ModelType
枚举值
CNN 
CNN_LSTM 

在文件 learning_model_inference.proto 第 9 行定义.

9 {
10 CNN = 1;
11 CNN_LSTM = 2;
12 }

类成员变量说明

◆ allow_empty_learning_based_data

optional bool apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig::allow_empty_learning_based_data = 6 [default = false]

在文件 learning_model_inference.proto 第 19 行定义.

◆ allow_empty_output_trajectory

optional bool apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig::allow_empty_output_trajectory = 7 [default = false]

在文件 learning_model_inference.proto 第 20 行定义.

◆ cpu_model_file

optional string apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig::cpu_model_file = 2

在文件 learning_model_inference.proto 第 14 行定义.

◆ gpu_model_file

optional string apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig::gpu_model_file = 3

在文件 learning_model_inference.proto 第 15 行定义.

◆ model_type

optional ModelType apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig::model_type = 1

在文件 learning_model_inference.proto 第 13 行定义.

◆ trajectory_delta_t

optional double apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig::trajectory_delta_t = 5 [default = 0.2]

在文件 learning_model_inference.proto 第 18 行定义.

◆ use_cuda

optional bool apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig::use_cuda = 4 [default = true]

在文件 learning_model_inference.proto 第 16 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: