apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig结构体 参考

apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig 的协作图:

Public 类型
enum	ModelType { CNN = 1 , CNN_LSTM = 2 }

Public 属性
optional ModelType	model_type = 1
optional string	cpu_model_file = 2
optional string	gpu_model_file = 3
optional bool	use_cuda = 4 [default = true]
optional double	trajectory_delta_t = 5 [default = 0.2]
optional bool	allow_empty_learning_based_data = 6 [default = false]
optional bool	allow_empty_output_trajectory = 7 [default = false]

详细描述

在文件 learning_model_inference.proto 第 8 行定义.

成员枚举类型说明

ModelType

enum apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig::ModelType

枚举值
CNN
CNN_LSTM

在文件 learning_model_inference.proto 第 9 行定义.

                 {
    CNN = 1;
    CNN_LSTM = 2;
  }

类成员变量说明

allow_empty_learning_based_data

optional bool apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig::allow_empty_learning_based_data = 6 [default = false]

在文件 learning_model_inference.proto 第 19 行定义.

allow_empty_output_trajectory

optional bool apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig::allow_empty_output_trajectory = 7 [default = false]

在文件 learning_model_inference.proto 第 20 行定义.

cpu_model_file

optional string apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig::cpu_model_file = 2

在文件 learning_model_inference.proto 第 14 行定义.

gpu_model_file

optional string apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig::gpu_model_file = 3

在文件 learning_model_inference.proto 第 15 行定义.

model_type

optional ModelType apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig::model_type = 1

在文件 learning_model_inference.proto 第 13 行定义.

trajectory_delta_t

optional double apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig::trajectory_delta_t = 5 [default = 0.2]

在文件 learning_model_inference.proto 第 18 行定义.

use_cuda

optional bool apollo::planning::LearningModelInferenceTaskConfig::use_cuda = 4 [default = true]

在文件 learning_model_inference.proto 第 16 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/learning_based/model_inference/proto/learning_model_inference.proto