apollo::planning::LaneFollowParkContext结构体 参考

#include <lane_follow_park_scenario.h>

类 apollo::planning::LaneFollowParkContext 继承关系图:

apollo::planning::LaneFollowParkContext 的协作图:

Public 属性
ScenarioLaneFollowParkConfig	scenario_config

额外继承的成员函数
Public 成员函数 继承自 apollo::planning::ScenarioContext
	ScenarioContext ()

详细描述

在文件 lane_follow_park_scenario.h 第 41 行定义.

类成员变量说明

scenario_config

ScenarioLaneFollowParkConfig apollo::planning::LaneFollowParkContext::scenario_config

在文件 lane_follow_park_scenario.h 第 42 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/lane_follow_park/lane_follow_park_scenario.h