#include <lane_escape_scenario.h>
类 apollo::planning::LaneEscapeContext 继承关系图:
apollo::planning::LaneEscapeContext 的协作图:
Public 属性 | |
| ScenarioLaneEscapeConfig | scenario_config |
额外继承的成员函数 | |
 Public 成员函数 继承自 apollo::planning::ScenarioContext | |
| ScenarioContext () | |
详细描述
在文件 lane_escape_scenario.h 第 35 行定义.
类成员变量说明
◆ scenario_config
| ScenarioLaneEscapeConfig apollo::planning::LaneEscapeContext::scenario_config |
在文件 lane_escape_scenario.h 第 36 行定义.
该结构体的文档由以下文件生成:
- modules/planning/scenarios/lane_escape/lane_escape_scenario.h