Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::LaneChangePathConfig结构体 参考
apollo::planning::LaneChangePathConfig 的协作图:

Public 属性

optional PiecewiseJerkPathConfig path_optimizer_config = 1
 
optional double extend_adc_buffer = 2
 
optional double change_lane_fail_freeze_time = 3
 
optional double change_lane_success_freeze_time = 4
 
optional double lane_change_prepare_length = 5
 

详细描述

在文件 lane_change_path.proto7 行定义.

类成员变量说明

◆ change_lane_fail_freeze_time

optional double apollo::planning::LaneChangePathConfig::change_lane_fail_freeze_time = 3

在文件 lane_change_path.proto12 行定义.

◆ change_lane_success_freeze_time

optional double apollo::planning::LaneChangePathConfig::change_lane_success_freeze_time = 4

在文件 lane_change_path.proto14 行定义.

◆ extend_adc_buffer

optional double apollo::planning::LaneChangePathConfig::extend_adc_buffer = 2

在文件 lane_change_path.proto10 行定义.

◆ lane_change_prepare_length

optional double apollo::planning::LaneChangePathConfig::lane_change_prepare_length = 5

在文件 lane_change_path.proto16 行定义.

◆ path_optimizer_config

optional PiecewiseJerkPathConfig apollo::planning::LaneChangePathConfig::path_optimizer_config = 1

在文件 lane_change_path.proto8 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: