apollo::planning::LaneChangePathConfig 的协作图:

Public 属性
optional PiecewiseJerkPathConfig	path_optimizer_config = 1

optional double	extend_adc_buffer = 2

optional double	change_lane_fail_freeze_time = 3

optional double	change_lane_success_freeze_time = 4

optional double	lane_change_prepare_length = 5

详细描述

在文件 lane_change_path.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

optional double apollo::planning::LaneChangePathConfig::change_lane_fail_freeze_time = 3

在文件 lane_change_path.proto 第 12 行定义.

optional double apollo::planning::LaneChangePathConfig::change_lane_success_freeze_time = 4

在文件 lane_change_path.proto 第 14 行定义.

optional double apollo::planning::LaneChangePathConfig::extend_adc_buffer = 2

在文件 lane_change_path.proto 第 10 行定义.

optional double apollo::planning::LaneChangePathConfig::lane_change_prepare_length = 5

在文件 lane_change_path.proto 第 16 行定义.

optional PiecewiseJerkPathConfig apollo::planning::LaneChangePathConfig::path_optimizer_config = 1

在文件 lane_change_path.proto 第 8 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: