Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional PiecewiseJerkPathConfig | path_optimizer_config = 1 |
optional double | extend_adc_buffer = 2 |
optional double | change_lane_fail_freeze_time = 3 |
optional double | change_lane_success_freeze_time = 4 |
optional double | lane_change_prepare_length = 5 |
在文件 lane_change_path.proto 第 7 行定义.
optional double apollo::planning::LaneChangePathConfig::change_lane_fail_freeze_time = 3 |
在文件 lane_change_path.proto 第 12 行定义.
optional double apollo::planning::LaneChangePathConfig::change_lane_success_freeze_time = 4 |
在文件 lane_change_path.proto 第 14 行定义.
optional double apollo::planning::LaneChangePathConfig::extend_adc_buffer = 2 |
在文件 lane_change_path.proto 第 10 行定义.
optional double apollo::planning::LaneChangePathConfig::lane_change_prepare_length = 5 |
在文件 lane_change_path.proto 第 16 行定义.
optional PiecewiseJerkPathConfig apollo::planning::LaneChangePathConfig::path_optimizer_config = 1 |
在文件 lane_change_path.proto 第 8 行定义.