apollo::planning::KeepClearConfig 的协作图:

Public 属性
optional bool	enable_keep_clear_zone = 1 [default = true]

optional bool	enable_junction = 2 [default = true]

optional double	min_pass_s_distance = 3 [default = 2.0]

optional double	align_with_traffic_sign_tolerance = 4 [default = 4.5]

详细描述

在文件 keepclear.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

optional double apollo::planning::KeepClearConfig::align_with_traffic_sign_tolerance = 4 [default = 4.5]

在文件 keepclear.proto 第 22 行定义.

optional bool apollo::planning::KeepClearConfig::enable_junction = 2 [default = true]

在文件 keepclear.proto 第 12 行定义.

optional bool apollo::planning::KeepClearConfig::enable_keep_clear_zone = 1 [default = true]

在文件 keepclear.proto 第 10 行定义.

optional double apollo::planning::KeepClearConfig::min_pass_s_distance = 3 [default = 2.0]

在文件 keepclear.proto 第 16 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: