#include <emergency_pull_over_scenario.h>
类 apollo::planning::EmergencyPullOverContext 继承关系图:
apollo::planning::EmergencyPullOverContext 的协作图:
Public 属性 | |
| ScenarioEmergencyPullOverConfig | scenario_config |
| double | target_slow_down_speed = 0.0 |
额外继承的成员函数 | |
 Public 成员函数 继承自 apollo::planning::ScenarioContext | |
| ScenarioContext () | |
详细描述
在文件 emergency_pull_over_scenario.h 第 36 行定义.
类成员变量说明
◆ scenario_config
| ScenarioEmergencyPullOverConfig apollo::planning::EmergencyPullOverContext::scenario_config |
在文件 emergency_pull_over_scenario.h 第 37 行定义.
◆ target_slow_down_speed
| double apollo::planning::EmergencyPullOverContext::target_slow_down_speed = 0.0 |
在文件 emergency_pull_over_scenario.h 第 38 行定义.
该结构体的文档由以下文件生成:
- modules/planning/scenarios/emergency_pull_over/emergency_pull_over_scenario.h