apollo::planning::CosThetaSmootherConfig结构体 参考

apollo::planning::CosThetaSmootherConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	weight_cos_included_angle = 1 [default = 10000.0]
optional double	weight_anchor_points = 2 [default = 1.0]
optional double	weight_length = 3 [default = 1.0]
optional int32	print_level = 4 [default = 0]
optional int32	max_num_of_iterations = 5 [default = 500]
optional int32	acceptable_num_of_iterations = 6 [default = 15]
optional double	tol = 7 [default = 1e-8]
optional double	acceptable_tol = 8 [default = 1e-1]
optional bool	ipopt_use_automatic_differentiation = 9 [default = false]

详细描述

在文件 cos_theta_smoother_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

acceptable_num_of_iterations

optional int32 apollo::planning::CosThetaSmootherConfig::acceptable_num_of_iterations = 6 [default = 15]

在文件 cos_theta_smoother_config.proto 第 13 行定义.

acceptable_tol

optional double apollo::planning::CosThetaSmootherConfig::acceptable_tol = 8 [default = 1e-1]

在文件 cos_theta_smoother_config.proto 第 15 行定义.

ipopt_use_automatic_differentiation

optional bool apollo::planning::CosThetaSmootherConfig::ipopt_use_automatic_differentiation = 9 [default = false]

在文件 cos_theta_smoother_config.proto 第 16 行定义.

max_num_of_iterations

optional int32 apollo::planning::CosThetaSmootherConfig::max_num_of_iterations = 5 [default = 500]

在文件 cos_theta_smoother_config.proto 第 12 行定义.

print_level

optional int32 apollo::planning::CosThetaSmootherConfig::print_level = 4 [default = 0]

在文件 cos_theta_smoother_config.proto 第 11 行定义.

tol

optional double apollo::planning::CosThetaSmootherConfig::tol = 7 [default = 1e-8]

在文件 cos_theta_smoother_config.proto 第 14 行定义.

weight_anchor_points

optional double apollo::planning::CosThetaSmootherConfig::weight_anchor_points = 2 [default = 1.0]

在文件 cos_theta_smoother_config.proto 第 7 行定义.

weight_cos_included_angle

optional double apollo::planning::CosThetaSmootherConfig::weight_cos_included_angle = 1 [default = 10000.0]

在文件 cos_theta_smoother_config.proto 第 6 行定义.

weight_length

optional double apollo::planning::CosThetaSmootherConfig::weight_length = 3 [default = 1.0]

在文件 cos_theta_smoother_config.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/math/cos_theta_smoother_config.proto