apollo::planning::BareIntersectionUnprotectedContext结构体 参考

#include <bare_intersection_unprotected_scenario.h>

类 apollo::planning::BareIntersectionUnprotectedContext 继承关系图:

apollo::planning::BareIntersectionUnprotectedContext 的协作图:

Public 属性
ScenarioBareIntersectionUnprotectedConfig	scenario_config
std::string	current_pnc_junction_overlap_id

额外继承的成员函数
Public 成员函数 继承自 apollo::planning::ScenarioContext
	ScenarioContext ()

详细描述

在文件 bare_intersection_unprotected_scenario.h 第 36 行定义.

类成员变量说明

current_pnc_junction_overlap_id

std::string apollo::planning::BareIntersectionUnprotectedContext::current_pnc_junction_overlap_id

在文件 bare_intersection_unprotected_scenario.h 第 38 行定义.

scenario_config

ScenarioBareIntersectionUnprotectedConfig apollo::planning::BareIntersectionUnprotectedContext::scenario_config

在文件 bare_intersection_unprotected_scenario.h 第 37 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/bare_intersection_unprotected/bare_intersection_unprotected_scenario.h