apollo::planning::BacksideVehicleConfig结构体 参考

apollo::planning::BacksideVehicleConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	backside_lane_width = 1 [default = 4.0]

详细描述

在文件 backside_vehicle.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

backside_lane_width

optional double apollo::planning::BacksideVehicleConfig::backside_lane_width = 1 [default = 4.0]

在文件 backside_vehicle.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/traffic_rules/backside_vehicle/proto/backside_vehicle.proto