apollo::perception::radar::RadarPerceptionOptions结构体 参考

#include <base_radar_obstacle_perception.h>

apollo::perception::radar::RadarPerceptionOptions 的协作图:

Public 属性
DetectorOptions	detector_options
RoiFilterOptions	roi_filter_options
TrackerOptions	track_options
std::string	sensor_name

详细描述

在文件 base_radar_obstacle_perception.h 第 32 行定义.

类成员变量说明

detector_options

DetectorOptions apollo::perception::radar::RadarPerceptionOptions::detector_options

在文件 base_radar_obstacle_perception.h 第 33 行定义.

roi_filter_options

RoiFilterOptions apollo::perception::radar::RadarPerceptionOptions::roi_filter_options

在文件 base_radar_obstacle_perception.h 第 34 行定义.

sensor_name

std::string apollo::perception::radar::RadarPerceptionOptions::sensor_name

在文件 base_radar_obstacle_perception.h 第 36 行定义.

track_options

TrackerOptions apollo::perception::radar::RadarPerceptionOptions::track_options

在文件 base_radar_obstacle_perception.h 第 35 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/radar_detection/interface/base_radar_obstacle_perception.h