apollo::perception::radar4d::DetectorOptions结构体 参考

#include <base_detector.h>

apollo::perception::radar4d::DetectorOptions 的协作图:

Public 属性
Eigen::Matrix4d *	radar2world_pose = nullptr
Eigen::Matrix4d *	radar2novatel_trans = nullptr
Eigen::Vector3f	car_linear_speed = Eigen::Vector3f::Zero()
Eigen::Vector3f	car_angular_speed = Eigen::Vector3f::Zero()
base::HdmapStructPtr	roi = nullptr

详细描述

在文件 base_detector.h 第 40 行定义.

类成员变量说明

car_angular_speed

Eigen::Vector3f apollo::perception::radar4d::DetectorOptions::car_angular_speed = Eigen::Vector3f::Zero()

在文件 base_detector.h 第 44 行定义.

car_linear_speed

Eigen::Vector3f apollo::perception::radar4d::DetectorOptions::car_linear_speed = Eigen::Vector3f::Zero()

在文件 base_detector.h 第 43 行定义.

radar2novatel_trans

Eigen::Matrix4d* apollo::perception::radar4d::DetectorOptions::radar2novatel_trans = nullptr

在文件 base_detector.h 第 42 行定义.

radar2world_pose

Eigen::Matrix4d* apollo::perception::radar4d::DetectorOptions::radar2world_pose = nullptr

在文件 base_detector.h 第 41 行定义.

roi

base::HdmapStructPtr apollo::perception::radar4d::DetectorOptions::roi = nullptr

在文件 base_detector.h 第 45 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/radar4d_detection/interface/base_detector.h