apollo::perception::radar4d::BipartiteGraphMatcherOptions结构体 参考

#include <base_bipartite_graph_matcher.h>

apollo::perception::radar4d::BipartiteGraphMatcherOptions 的协作图:

Public 属性
float	cost_thresh = 4.0f
float	bound_value = 100.0f

详细描述

在文件 base_bipartite_graph_matcher.h 第 38 行定义.

类成员变量说明

bound_value

float apollo::perception::radar4d::BipartiteGraphMatcherOptions::bound_value = 100.0f

在文件 base_bipartite_graph_matcher.h 第 40 行定义.

cost_thresh

float apollo::perception::radar4d::BipartiteGraphMatcherOptions::cost_thresh = 4.0f

在文件 base_bipartite_graph_matcher.h 第 39 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/radar4d_detection/interface/base_bipartite_graph_matcher.h