apollo::perception::onboard::CameraFrame结构体 参考

#include <camera_detection_component_messages.h>

apollo::perception::onboard::CameraFrame 的协作图:

Public 属性
std::uint64_t	frame_id
double	timestamp
std::shared_ptr< camera::DataProvider >	data_provider
std::vector< base::ObjectPtr >	detected_objects
std::shared_ptr< base::Blob< float > >	feature_blob = nullptr
Eigen::Matrix3f	camera_k_matrix = Eigen::Matrix3f::Identity()
Eigen::Affine3d	camera2world_pose = Eigen::Affine3d::Identity()

详细描述

在文件 camera_detection_component_messages.h 第 32 行定义.

类成员变量说明

camera2world_pose

Eigen::Affine3d apollo::perception::onboard::CameraFrame::camera2world_pose = Eigen::Affine3d::Identity()

在文件 camera_detection_component_messages.h 第 46 行定义.

camera_k_matrix

Eigen::Matrix3f apollo::perception::onboard::CameraFrame::camera_k_matrix = Eigen::Matrix3f::Identity()

在文件 camera_detection_component_messages.h 第 44 行定义.

data_provider

std::shared_ptr<camera::DataProvider> apollo::perception::onboard::CameraFrame::data_provider

在文件 camera_detection_component_messages.h 第 38 行定义.

detected_objects

std::vector<base::ObjectPtr> apollo::perception::onboard::CameraFrame::detected_objects

在文件 camera_detection_component_messages.h 第 40 行定义.

feature_blob

std::shared_ptr<base::Blob<float> > apollo::perception::onboard::CameraFrame::feature_blob = nullptr

在文件 camera_detection_component_messages.h 第 42 行定义.

frame_id

std::uint64_t apollo::perception::onboard::CameraFrame::frame_id

在文件 camera_detection_component_messages.h 第 34 行定义.

timestamp

double apollo::perception::onboard::CameraFrame::timestamp

在文件 camera_detection_component_messages.h 第 36 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/onboard/inner_component_messages/camera_detection_component_messages.h