apollo::perception::lidar::voxel结构体 参考

#include <voxel_downsample.h>

apollo::perception::lidar::voxel 的协作图:

Public 属性
float	x
float	y
float	z
float	intensity
int	number_of_points

详细描述

在文件 voxel_downsample.h 第 41 行定义.

类成员变量说明

intensity

float apollo::perception::lidar::voxel::intensity

在文件 voxel_downsample.h 第 45 行定义.

number_of_points

int apollo::perception::lidar::voxel::number_of_points

在文件 voxel_downsample.h 第 46 行定义.

x

float apollo::perception::lidar::voxel::x

在文件 voxel_downsample.h 第 42 行定义.

y

float apollo::perception::lidar::voxel::y

在文件 voxel_downsample.h 第 43 行定义.

z

float apollo::perception::lidar::voxel::z

在文件 voxel_downsample.h 第 44 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/perception_plugin/lidar_detection/gpu_down_sample/voxel_downsample.h