#include <voxel_downsample.h>

apollo::perception::lidar::gridParameters 的协作图:

Public 属性
float	pointcloud_min_X

float	pointcloud_min_Y

float	pointcloud_min_Z

float	pointcloud_max_X

float	pointcloud_max_Y

float	pointcloud_max_Z

int	number_of_voxel_X

int	number_of_voxel_Y

int	number_of_voxel_Z

int	number_of_voxel

float	resolution_X

float	resolution_Y

float	resolution_Z

详细描述

在文件 voxel_downsample.h 第 49 行定义.

类成员变量说明

◆ number_of_voxel

int apollo::perception::lidar::gridParameters::number_of_voxel

在文件 voxel_downsample.h 第 59 行定义.

◆ number_of_voxel_X

int apollo::perception::lidar::gridParameters::number_of_voxel_X

在文件 voxel_downsample.h 第 56 行定义.

◆ number_of_voxel_Y

int apollo::perception::lidar::gridParameters::number_of_voxel_Y

在文件 voxel_downsample.h 第 57 行定义.

◆ number_of_voxel_Z

int apollo::perception::lidar::gridParameters::number_of_voxel_Z

在文件 voxel_downsample.h 第 58 行定义.

◆ pointcloud_max_X

float apollo::perception::lidar::gridParameters::pointcloud_max_X

在文件 voxel_downsample.h 第 53 行定义.

◆ pointcloud_max_Y

float apollo::perception::lidar::gridParameters::pointcloud_max_Y

在文件 voxel_downsample.h 第 54 行定义.

◆ pointcloud_max_Z

float apollo::perception::lidar::gridParameters::pointcloud_max_Z

在文件 voxel_downsample.h 第 55 行定义.

◆ pointcloud_min_X

float apollo::perception::lidar::gridParameters::pointcloud_min_X

在文件 voxel_downsample.h 第 50 行定义.

◆ pointcloud_min_Y

float apollo::perception::lidar::gridParameters::pointcloud_min_Y

在文件 voxel_downsample.h 第 51 行定义.

◆ pointcloud_min_Z

float apollo::perception::lidar::gridParameters::pointcloud_min_Z

在文件 voxel_downsample.h 第 52 行定义.

◆ resolution_X

float apollo::perception::lidar::gridParameters::resolution_X

在文件 voxel_downsample.h 第 60 行定义.

◆ resolution_Y

float apollo::perception::lidar::gridParameters::resolution_Y

在文件 voxel_downsample.h 第 61 行定义.

◆ resolution_Z

float apollo::perception::lidar::gridParameters::resolution_Z

在文件 voxel_downsample.h 第 62 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/perception/perception_plugin/lidar_detection/gpu_down_sample/voxel_downsample.h

Public 属性